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2012年03月25日(日)
電磁ブランコ
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出窓に「光り物」だけじゃなく「何か動きのあるもの」ということで、 こんなのを作ってみました。 材料はFDDを解体した時に出てきたステップモータから取り出した コイル。  それにHDDをバラした時に出てくる「強力磁石」。 （写真無しだぁ）  ペットボトルのキャップ内にコイルを仕込み、その横に 「ホールセンサー（磁気検出）IC」をくっつけています。 ブランコ本体はVVF電線から取り出した銅線。 制御はAVRマイコンでごそごそ。  磁石をブランコの下にくっつけ、ホールセンサーでタイミングを 拾って、コイルを駆動。 ゆらゆらと動き続けます。 動画でっす↓ http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee458393.flv ★電子回路工作まとめ ★出窓まとめ |
2012年3月25日 18時28分
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（出窓デビューはまだですわ）
ブランコ（ふりこ）の周期は支点からの長さに依存。
電磁力で駆動しているとはいえ、基本の周期から大きく
逸脱できません。
モータ駆動じゃないので、そんなにパワーを与えていな
いわけです。
センサー検知でタイミングを取って、電磁力でブランコを
ちょっぴり押して
いるだけ、こんな感じなわけです。
駆動周期を遅くしても、ブランコの周期は物理的に変え
ることができません。
ゆっくりしたいのなら、長くするか支点にブレーキを設けるか。
現在、約10cmなんで周期は０．６秒ちょい。
センサーを検出しない振れ幅が小さい時は、２倍の周期で
コイル駆動し、揺れを作って、センサーを検知する揺れ幅
になるのを待つってな処理にしています。
参考になりました。
埴輪？の内側に重りをつけると周期を長くできるはずです
重心位置を変化させるとどうなるか…興味あるところです。
置いてあるだけなんで、頭を重くしたら埴輪がこけます（笑）
やっぱ、シリコンハウスかデジットか？
モータを使えば逆立ち・一回転！ なんてことも可能なんですが。
でも常時駆動には、電力いるしなぁ。
（ブランコのコイルはほんの一瞬のパルス電流）
とりあえずジャンクのステップ・モータかな。
駆動用ICを探してみよう。
「タミヤ ギアボックス」でググって下さい。