居酒屋ガレージ日記

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2016年10月13日(木)

出窓もハロウィンモードに

ハロウィンが流行ってますな～。
出窓も模様替え。
「橙色」になりました。

（クリックで拡大↑）

「電磁駆動レール」も茶色の環状線。

横行ブランコ↓

シャッター速度が遅くって、何かよく分かりませんな～。

さて。　これからの出窓、「結露」対策を考えなくちゃ
なりません。

2016年09月25日(日)

♪♪♪　こぎつねこんこん　♪♪♪

10月が近付くと「出窓」も秋モード。
「キツネ」さんが登場しています。

　　　「横行ブランコ」と「手＋シッポ上下」

昔は「イガ付きの栗」なんて展示もあったんで
すが、ムニムニ虫さんが出現して大騒ぎ、てな
事件があって、今期、栗は無しです。

で、この展示でうれしいことがありました。
女房の話です。
出窓の前の道、保育園児のお散歩コースになって
います。
キツネさんの展示に変えた直後のこと、お散歩で
出窓の前を通ったチビちゃんらが
　　「あ～　キツネさんや～。」っと、大きな声。
そのあと、
　　『こぎつねこんこん　やまのなか～～　♪♪』
っと、みんなで（保母さんも含めて）合唱しだしたと
いうのです。
家にいた女房、思わず感激してしまったと。

2016年05月28日(土)

「波と船」、新バージョンに

夏に向け、出窓の新ネタをということで、2年前に作った「波と船」を
手直ししました。
機構部はほぼ同じ。

「波」に乗るのを増やしました。

動画を処理しないと。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee636400.flv

・上下駆動部

三角形の板を左右に滑らせ、その斜面上をカーテンレールの
コマを転がして上下用アームを動かしてます。

かわいいのがペンギンサーファー。

2016年05月10日(火)

尼崎で見つけた三角出窓

仕事で訪れた阪神・尼崎。
客先から駅への帰り道、こんな三角出窓を見つけました。

鯉のぼりに兜。　お猿さん。　そして時計。
通学路なんでしょか？

2016年05月01日(日)

やっぱ「0系」

今日の昼、「ダイソー」に行ったら「プチ電車シーズ」が入荷してました。
で、買ったのが「0系」。
500系や700系もあったんですが、我々の世代で新幹線といえばやはり0系でしょ。
さっそく「回転」できるように改造。
　　（モータ車からモータを外して床に磁石をくっつける）
ディーゼル機関車＋貨物が欲しいんですが、シリーズには無いようです。

「こいのぼり」は上下駆動。
「オスプレイ」は左右駆動。
新幹線は回転体。

2016年04月20日(水)

レゴの「オスプレイ」

動画は『出窓、模様替え』を見ていただくとして、
レゴの「オスプレイ」、ちょいと拡大写真を。

吊り下げているテグス、見えますかな？

2016年04月19日(火)

出窓、模様替え

出窓、5月に向け模様替えです。

レゴの「オスプレイ」が登場。
電磁駆動レールは「環状線」（プチレールシリーズ）。
上下駆動は「こいのぼり」。
汽車にはペコが乗ってます。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee634163.flv

2016年02月14日(日)

「火鉢」がひな祭りモードに

玄関においてある「火鉢」。
ひな祭りモードになりました。

　　↑は女房の手作り焼き物

このビーズ細工も製作者は女房。

出窓のほうはこんな具合。

お雛さんは電磁ブランコ（横行タイプ）に乗ってゆらゆらと。

行燈はLEDを点灯。

これ↓は、ペコとの散歩途中で見つけたよそのお家の出窓。

「梅華雛」。
　　　　我が家のと違って上品です(笑)

しかし、出窓の右端に見えているデジタル時計。
これの樹脂ケースが日光にやられて、えらく曇ってきました。
　　（ダイソーのです）
新しいときはこんなに透明だったんですが…
・出窓：16セグLED時計デビュー
何度か新品に交換しています。
・出窓：もよう替え

男雛と女雛の位置関係、調べるとこんな記述が…

　お人形によって、また、地方によってそれぞれ違い
　があります。

　江戸時代までの日本の礼法では左が上座だったため、
　御所の紫宸殿に倣って左（向かって右）に男雛を、右
　（向かって左）に女雛を飾り付けていました。

　男雛と女雛を逆に飾り付けるように変わったのは明治
　以降で、これは欧米諸国のマナーの右が上座の影響が
　大きく、また、昭和天皇の即位礼の時の立ち位置に
　倣った関東の雛人形界が発祥ともいわれています。

　国立歴史民俗博物館で展示される「皇女和宮ゆかりの
　雛かざり」などでは古式に則り、左（向かって右）
　に男雛が、右（向かって左）に女雛が飾られます。

いろいろあるんですなぁ～。

※追記
「歩き」で見つけた、よそのお家の出窓。
キレイですなぁ～。

出窓の「床」が畳です。

2016年02月02日(火)

出窓：模様替え

日曜日に出窓を模様替え。

「ひな祭り」モードに近づきました。

焦電センサーが検知して、モーター駆動系が働き始めると
けっこううるさいです。

一番大きな音が、車輪とレールの音。
ステップモータの駆動音が消されるくらい大きい。
そして、上下駆動の減速ギア音。（タミヤ製）
これに対し、不思議遊星歯車減速機の音はずいぶんましです。

2016年01月29日(金)

出窓：結露の状況を調べてみる

まだ解決していない出窓の結露。
出窓内がどんな温度でどのくらいの湿度なのか、
温湿度センサーを使って計っています。

センサーはI2Cインターフェースの「HDC1000」。
温度と湿度が生データで出てきます。
基板の右奥、サッシに向けて近付けているのがセンサー。

アナログ出力して、「プリンタシールドでチャートレコーダ」で記録しています。
湿度90パーセントを超えたあたりで、ガラスが曇り出します。

I2Cなんで、接続線を長くできないんですが、ガラスに貼ってみようかと。

出窓：ロープウェイが登場

昨晩、出窓にニューフェースが登場。
　　（今朝は雨なんで、出窓の内側から撮影）

ロープウェイです。
緑色のカゴが左右にいったりきたり。

カーテンのワイヤーを、「索条」にしてテグスで引っ張っています。

「主塔」は突っ張り棒。

制御回路とモータ。

主電源は焦電センサ（出窓前の人を検知）でオン・オフするDC24V 。
モータ＋減速機はこれ↓
・不思議な名称「不思議遊星ギア」

こんな回路です。（クリックで拡大↓）

2016年01月17日(日)

出窓の結露：その後

出窓の結露対策、あれこれ試行錯誤中です。

・結露（ガラス窓内側のくもり）が発生するのは…
　　　朝、出窓のある部屋の隣にある居間で、
　　　ガス・ファンヒータを運転したとき。
　　　暖められたて湿気のある居間の空気が隣の部屋に
　　　入り込み、カーテンで閉められた出窓内空間との
　　　温度差で結露が生じるもよう。
　　　出窓内の温度と出窓のある部屋の温度を測ると、
　　　その温度差は約5℃。

・試行した対策

(1)ファンで部屋内の空気を出窓内に送り込む。
　　　時間はかかるけど、1時間もあればガラスのくもり
　　　は見えなくなる。

(2)出窓内にヒーターを設置。
　　　手持ちのセメント抵抗を集めて、ヒーターを構成。
　　　10Wタイプのセメント抵抗を直列にして、1.6mくら
　　　いの長さに。
　　　それを窓の内側サッシの近くに。

　　　47Ω10本で100V供給。
　　　電力は約20W。　これはほぼ効果なし。

　　　次は10Ω20本に100V。
　　　50Wにすると、出窓内部が暖められるのか、部屋間
　　　の温度差が少なくなるけれど、居間を暖房するとや
　　　はり結露が発生。
　　　結露解消という意味での効果は無し。

あれこれ「電気的」に解決しようとするより、窓ガラス
そのものを変えるほうが早いような気がしてきました。
見積もりしてもらおうか。

はてさて。

※曇るとこんな状態に

2016年01月06日(水)

出窓の結露対策

昨年相談しました2015年10月29日　出窓：ガラス窓の結露対策、
暖かい日が続いていて、ひどい結露はなかなかおきません。

今朝起きたとき、ガラス窓の内側全面が曇っていたので、
（水滴まではいかないが）「部屋の空気をカーテンの下
側から出窓内に送り込む」という方法を試してみました。

使ったのは5V駆動のUSB扇風機。
　（PC電源用12Vファンに比べて羽根が大きい分、風量も
　　多そうだから）
カーテンをめくり、下からトンネル状にして送風。

すると、1時間弱でガラス窓内側の曇りがすっきりと無く
なりました。

もうちょい実験しなくちゃなりませんが、ヒーターじゃなく
ても良さそうな感じです。

※参考：ヒータの候補
・シリコン・ベルトヒーター　　1.5mものだと7千円
　　　　　　　　　　　　　　　　　　こりゃ、高いわ
・セメント抵抗　10W品を直列につなぎ
　　　アルミ角パイプの中に挿入
　　　　これを、窓枠下側にくっつける

2016年01月01日(金)

謹賀新年　出窓も正月モード

2016年もよろしくお願いします。

　拡大↓

・正月夕刻の出窓

玄関・火鉢も正月モード

31日は朝からコンパネ切り。
ジクソーを使って直径650mmくらいの円形に切削。
マホガニー色のアクリルニスを塗って、玄関に
置いてある「火鉢」の上に乗るようにしました。
その上に、ちょいと正月モードの人形さんを配置。

この「火鉢」の秘密↓
・2012年01月28日：「火鉢」を整備　

2015年12月31日(木)

正月モードに

玄関に置いてあった「呑猫」が正月モードになってます。

猫と魚の焼き物は、女房の手作り品でっす。

2015年12月07日(月)

保育園児のお散歩コース

今朝10時半。
日本橋へ行くのにいったん家へ帰ったら、ちょうど、
近所の保育園児のお散歩タイムでした。
クリスマスモードになった「出窓」、喜んでもらってます。

2015年11月10日(火)

出窓のルーツ

私がまだ存在しない昭和26、27年くらいかな。
この写真が「出窓」の原点になるかと。

集合写真の後ろに縦格子の窓が写っています。
これが現在の「出窓」になります。

右端の二人が祖父と祖母、一人おいてポケット
に手を入れているのが私の父。
職人の皆さんも含めて、「なんでこんなカッコ
ええねん」っと思ってしまいます。

※今朝の出窓　60年前の雰囲気、それとなく残っていますでしょ。

※関連　　　↓1960年ころ
・スキャナーがやってきた：自宅前から西を

2015年10月29日(木)

出窓：ガラス窓の結露対策

出窓、昨シーズンの冬から困っているのが、窓ガラスの結露。

母親が亡くなってから、出窓のある部屋は使っていませんでした。
だもんで、冬場でも暖房は無しで、出窓部とこの部屋と気温
差が無いので結露はしなかったんです。
しかし、昨年リフォームしてから部屋を使い出したことで、
冬場の暖房で、窓ガラスの内側に結露が発生するように
なりました。

昨シーズンは、窓ガラス内側下部にファンを置いて、風を
ガラス窓の下から当てるようにしてしていました。
ある程度の効果はあるんですが、出窓部がカーテンで遮蔽
されているため、室内の空気が入りません。
やはり、出窓空間内の空気をかき混ぜているだけでは
効果が出ません。

そこで、出窓部へ部屋の空気（ちっとは暖かい）を送り込もう
と考えているのですが、ちょいとアイデアをお借りしたいのです。

・出窓部への部屋の空気導入、下から送り込むのが
　良いか、上から送り込むのが良いか？
・送るのではなく、導入部を設けた上での排気のほうが良いか？
・その場合、上か下、どちらから排気するのが良いか？

冷たい空気は下に溜まるので「下から排気」かなと思っていますが、
どうでしょね。
密閉空間の換気、排気が良いか吸気が良いか、いかがでしょ。

もう少し寒くなって結露が出るようになってから実験すれ
ばよいんですが・・・

2015年10月01日(木)

10月になってハロウィン・モードに

出窓、ちょいと模様替え。

女房曰く、今朝、近所のチビちゃん達が、出窓の前で
「10月になってもいっしょや」って言ってたそうな。
それで、頑張って模様替え。
エエ話です。

※もうちょい「動力系」をなんとかしなくちゃ。

※過去のハロウィン
・2012年10月07日
・2013年10月04日
・ストリート・ビューが！

※追記　動画で

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee623337.flv

2015年08月07日(金)

エアコン、寿命

水曜日、出窓の部屋のエアコン（もうちょいで20年）がアウトに！
いちばん冷やしたいときに冷えなくなった！
えらいこっちゃ！

で、昨日に取替え工事。

　　※ちょうど室外機を設置しようとしていたときに
　　　カミナリ＋夕立。
　　　みんなパンツまでびしょびしょになってしまって
　　　大騒ぎ。
　　　濡れながらも、勢いで設置完了。

新しいのは日立製。

「白くまくん」という名前↓

2015年07月13日(月)

出窓：夏モード

ガレージ横の出窓（夏モード）に新メンバーが加わりました。
紙ネンドじゃなく、ちゃんと「土」の焼き物。
智ちゃんの作品。　（中央の二人）

なかなかよくできています。

獅子は電気仕掛けで踊ります。（音が出ます）
だんじりは回ります。
亡くなった花坂さんから頂戴した鐘や撞木を乗せています。
夏のあいだにぜひ見に来てくださいね。

2015年06月28日(日)

夏祭りバージョンに

出窓が夏祭りバージョンに。

だんじりが回転。
獅子舞が踊ります。
だんじりの屋根には「ペコ」が乗ってます。

この「ペコ」はフエルト人形です。

2015年05月26日(火)

初夏モードの出窓

まだ「鯉のぼり」が残っていますが、
出窓が初夏モードになりました。

http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee615266.flv

「風ぐるま」と「ヨット」が登場しています。

ヨットを乗せてあるのが↓
・DCモータ正逆回転制御回路
・DCモータ正逆回転制御回路できあがり

※内側からの写真

2015年02月18日(水)

ミシン下糸用ボビンで空芯コイル

ミシン下糸用ボビンで巻いた空芯コイル、←の記事は0.26mm
のポリウレタン線でしたが、0.2mmのを買ってきたので巻いて
みました。

で、そのメモです。

　巻き数　抵抗値　インダクタンス

　500T　　 9.8Ω　　1.8mH
　800T　　17.9Ω　　5.15mH
　900T　　21.3Ω　　6.87mH
　1000T　　24.6Ω　　8.28mH

0.26mmでは600回巻きでほぼいっぱいでしたが、0.2mmだと
ほぼいっぱいで1000回巻けました。

2015年02月14日(土)

出窓用焦電センサー検出回路その後

出窓用焦電センサー検出回、こんな具合にケースに入ました。
その後、調子良く働いています。

制御タイミングを作るのにマイコン（ATtiny13A）を
使ったわけですが、汎用ゲートICで作るとどうなるか
と、考えてみました。

・タイミング　（クリックで拡大↓）

・シュミット入力ゲートICで同じことを
　　（クリックで拡大↓）

検出待ち時間をR1とC1で作って、出力オン継続時間は
R2とC2。
R1、R2をボリュームにすれば可変できます。

わざわざマイコンを使わなくても、実現可能な回路です。
さて、どっちがスマートか。
ゲートICだと「暴走」の可能性も無いし。

ちなみに、これの電源は携帯電話充電用ACアダプタの
解体品です。

・ドコモの充電器を解体
・ドコモの充電器、出力電圧の微調整

使わなくなった充電器の再利用。
いかがでしょうか。

2015年02月08日(日)

出窓に「ドクターイエロー」登場！

出窓に「ドクターイエロー」登場です。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee607289.flv

今朝、天満橋のダイソーまで歩いて（！！）行って買ってきました（笑）
近所のダイソーでは「プチ電車シリーズ」を置いていないんです。
3両編成で税別300円。

夜間モードの出窓。

自作のLED照明です。

2015年01月31日(土)

出窓の上下駆動に新しいものを

出窓の上下駆動機構に新しいものをということで、
ちょいと木工工作をば。

旋盤あるいは轆轤などの工作機械が欲しくなります。

重ね塗りの一回目。
寒いので塗料が乾かない。

2015年01月27日(火)

出窓用焦電センサー検出回路

ちょいとメモ（回路図）を残しておきます。

出窓で使っている、モータ駆動用DC24V電源をオン/オフしている
回路です。
出窓の上に取り付けた焦電センサーで、前を歩く人を見つけて、
一定時間だけ駆動系の電源をオンするのです。
マイコンは使わず、CMOSの「モノマルチ」をタイマーにしています。

（クリックで拡大↓）

・＜出窓まとめ＞

※この回路の問題点
・出窓の前の道を自動車や自転車が通過しても反応してしまう。
・検出ですぐにオンするのが原因。
・立ち止まった人だけに反応するようにしたい。
・オンするまで時間待ちを入れ、一瞬の検出は無視するように。

こうなるとマイコンで制御ですわ。
こんな感じかな　（クリックで拡大↓）

・ACアダプタじゃなく、スイッチング電源をケース内に内蔵
・検出時間と駆動時間をボリュームで設定
・自動・オフ・手動オンをスイッチ切替

制御タイミングはこんなの。　（クリックで拡大↓）

・出力オフの間は、入力のオンを累積カウント。
・入力オフでもカウントをゼロに戻さず、ダウンカウント。

・VR1の設定値に達したら、出力をオンしてカウントをVR2の値に。
・入力オンでカウント値をVR2に戻す。
・入力オフでダウンカウントし、ゼロになると出力オフ。

これで、出窓前を通る自転車や自動車を除去しようという目論みです。
出窓の前に立ち止まってもらうと、あれこれ動き出すわけです。

これ↓が出窓直上にある焦電センサーボックス。

検出範囲、けっこう広くって、出窓前の東西の道だけでなく、
横の南北の道を行く人も捕まえちゃいます。

2015年01月02日(金)

正月モードの出窓

出窓も正月モードに。
（クリックで拡大↓）

左端には電磁ブランコに乗ったひつじのショーン。

右側は「上下凧」とプチ電車シリーズの「EF81」北斗星。

2014年12月25日(木)

リレーコイルの発熱か？

外国製の装置で使われていたDC24V・4回路のリレー。

日本のだとオムロンのMY4リレーやパナソニックのHC4リレーに
相当するんでしょう。
群青色の美しいコイルが巻かれていました。

これの接点が接触不良。
通電していると接触が悪くなり、装置のパネルをたたくと回復したり、
テストのために基板をむき出しにしてからは、基板に圧力を加えると
回復したりという症状が出ていました。

で、これの動作状況なんですが、

・トランス＋ブリッジダイオード＋電解コンデンサで電源を作っている
・通電後はほとんどオンしっぱなし
・外国製の製品ということで、電源トランスの一次側にはいくつか
　のタップがある　(100V,110V,220V,240V）
・電源は100Vのタップが選ばれていた
・整流出力が定格24Vに比べてちょいと高く28Vほどに

さて、基板から外してリレーを良く見ると、コイルの足近くが
こんな具合に。　樹脂が溶けているような…

コイルの抵抗は日本製とほぼ同じ670Ωほど。
それに28Vでしたから、電圧は16%増し、電力としては36%増し。
オムロンもパナも、この手のリレーの最大定格は、電圧で10%。

修理は、このリレーは使わず接点を常時オンすることで、解決しました。
　　（24Vリレーはこれ一つだけだった）

電圧が高くって常時通電。
それで、自分で発熱して溶けたのかな～。

2014年12月21日(日)

出窓：クリスマスモード

「出窓」がクリスマスモードに。
　　　今日、夕刻の写真↓

動画を見てもらいましょう。
16セグLED時計が4時50分になる瞬間がいいかな。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee603516.flv

制御回路基板の様子

AVRマイコンAT90S1200にトランジスタ・アレーuPA53Cを付加。

配線側↓

LEDはスタティック駆動。
LED一つごとに電線が2本。

2014年10月14日(火)

出窓：近接センサ、何かアイデアを

ちょいとHELPでっす。

・目的
　ガラス窓を通して、何らかの起動信号を得る。

・過去の例
　フォトトランジスタを使った明暗検出回路。
　　　出窓：明暗センサーでLEDを点滅

・なぜこれではダメなのか
　検出感度が昼夜、あるいは検出物の大きさや動きの
　速さで変化する。
　子供だとガラス窓をたたくという行為をしてしまい、
　ガラスが割れないか心配。
　　　明暗センサが・・・　お役ごめん

・目標
　検出距離はもっと短くてよい。
　手のひらや指先を近づけたら確実に反応してほしい。

・NGな回路
　焦電型センサは、ガラス窓を通すと反応しない。

・案
　反射型の光電センサはと思って、調べたらシャープ製で
　こんなのがあった。（思っている回路が内蔵されている）
　　　GP2A200LCSデータシート
　　　秋月：GP2A200LCS

　秋月で売ってそうなので、試してみようかと。

※内部回路（クリックで拡大↓）

ただ、これをガラス窓の内側から外に向けるわけで、
ガラスを通して反射光の変化を検出しなければなり
ません。
ガラスでの反射で常時オンという可能性が・・・
信号の変化を微分して変化を処理すればいいんですが。
回路を作るとしたら、このブロック図の構成でとなるんですよね。

もっと他に、いい案、ありませんか？

2014年10月02日(木)

出窓：10月モードに

10月になって出窓を模様替え。
新メンバーがブランコ（電磁駆動でゆらゆら）に登場です。

★動画↓

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee596343.flv

2014年09月24日(水)

明暗センサが・・・

出窓の24V駆動系をスイッチするの使っていた「明暗センサ」↓

これ、退役です。

原因は子供たち（近所のちびっ子）。　【笑】

これを反応さそうと、窓ガラスをたたくのです。
この前でゆっくり手を振れば反応して24V駆動系が動き始め
るのですが、ちびっ子たち、それが我慢できようで、ガラスを
バシバシしちゃいます。

振動センサじゃないって！
ちょっと危なそうなんで、元の焦電センサによる検出に戻しました。
せっかくだけど、お役ごめんです。

※関連
・出窓：明暗センサーでLEDを点滅
・出窓のセンサー

2014年09月21日(日)

「201系」プチ電車シリーズ、出窓に登場

ダイソーのプチ電車シリーズ「201系」、「環状線」として出窓に登場です。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee595384.flv

環状線にトンネルってあったっけ？
天王寺駅の西側がそれっぽいかな・・・

※静止画

回転アームに付けた牽引駆動用(百均)磁石が線路の下に見えています。

2014年09月13日(土)

出窓：ばんざいキツネ登場

出窓が秋モードにの「しっぽ」を振ってみようかと…が、「ばんざいキツネ」に変わりました。

今度はシッポが動いて、バンザイします。

出窓のセンサーに反応して、新幹線や熱気球といっしょに（モータ駆動系展示物）
動くのです。
センサーが反応すると「24V電源」が一定時間オンするようにしています。
常時運転系（LED照明や電磁ブランコ）は5Vを常時供給していて、
センサーは無関係。

「バンザイきつね」の背中。
DCモータで回してます。

モータ→減速機からクランク軸を伸ばして、シッポを上下。
それに合わせて、「糸」を使って「手」をup/downさせてます。

減速機は「不思議遊星歯車」。

シッポの上に付けている回路は、DC24V→DC5VへのDC-DCコンバータ。
サンケンのSI-8201L、ここ→EF81・北斗星を電磁ドライブでも使ってます。

2014年08月31日(日)

出窓が秋モードに

出窓が、ちょい「秋」モードに。

時計の後ろのキツネさんは北海道のお土産。
シッポを電磁ドライブして揺らしています。
なんとなくぼやけているのは、シャッター速度との関係。

「横行ブランコ」にもキツネちゃん。

電車も汽車も走ってます。
ご近所の子供たちの意見は「船」より「電車」とのこと。

「ぶら下がり」も秋モードに。

ハート形のわっかはクッキー製作用の型抜きです。
小さな穴を開け、テグスを通しています。

2014年08月16日(土)

出窓のセンサー

このグラフ↓　見えますかな？
https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/t31.0-8/10498035_338753739608423_8273938361370712162_o.jpg

ちょっと「秘密」のグラフです（笑）。
8月14日（昨日）の14時頃から、今朝、8月15日9時頃まで
を記録。
これがなにかと言えば、「出窓」のセンサー動作。
つまり、出窓の前をどれだけの人や車が通ったかの記録
です。
※記録にはプリンターシールドを使ってます。

グラフの上（ch1）は、出窓の直上に取り付けた
「焦電センサー」。
サーモパイルといって、赤外線の変化をとらえて
「動く物体あり」と反応するセンサー。
出窓：回転体第二弾に写っています。
　　・NaPiOn (ナピオン) シリーズ

下側（ch2）は、フォトトランジスタを使った
「明暗変化センサ」。
センサーの前の明るさ変化をとらえて、「動きあり」
と判断します。
焦電センサーは、ガラス窓の内側からは使えないんで
（赤外線を見るため）、出窓の外に設置しています。
そして、高感度。
「歩く猫ちゃん」にも反応していたという証言があります。

明暗センサは明るさですんで、窓の内側からでもok。
ただ、感度はあえて悪くしています。
グラフを見れば、感度の違いが良く出ています。

このセンサー検出でもって、動きのある
「デモンストレーション」（DC24V電源をオンして
あれこれメカを駆動）を行っています。
　※ただし、22時～06時の夜間はタイマーで停止

午前2～4時、人通りはほとんどありません。
5時台になると、動きが活発化。
新聞配達の人たちが通りますし、この季節、もう
明るいのでワンちのお散歩が始まります。

・出窓：明暗センサーでLEDを点滅

2014年07月24日(木)

ハンダ付け不良！

出窓：クランク機構、　7月4日から稼働していましたが、今日、モータと
駆動軸とをつないでいるジョイントが破断しました。

鉄製のスペーサ（内径6mm）にM3ナットをハンダ付けしていたのです。
何度も回転・停止を繰り返すうち、ハンダ付けが負けてしまった
のです。

で、こんなジョイントに交換。
ちょっと大げさですが、こんなのも作っていたのです。

M8の真鍮ナットの内面を削って、M3タップを立てて、スペーサに
ハンダしています。

帰宅してからこれに交換しました。
さて、どうなりますか。

2014年07月15日(火)

出窓：明暗センサーでLEDを点滅

波・船モードになっている今朝の出窓（向かって左側のガラス）の↓

この左隅にちょっと仕掛けを置いてみました。
フォトセンサで明暗を検出して、変化があればLEDをピカピカ
させようというものです。
フォトトランジスタで明暗をとらえるわけですが、その
バイアス回路に特徴があります。
この部分、トラ技の製作記事（2001年月号：動く物体を
検出して警報LEDを点滅するウォッチ。ドッグ・ロボット
の製作）を参考にしました。

出窓の上部、窓ガラスの外に「焦電センサ」をくっつけて
いて、人の動きを赤外線レベルの変動としてとらえ、24V系
の電源を一定時間だけオンして、あれこれ駆動系の「展示物」
を動かしています。

この焦電センサ、ガラスを通すと（つまり部屋の中からは）反応
してくれません。
ガラス窓でもって、赤外線のレベルが落ちちゃうのです。

ガラス窓を通して、人の動きを検出できないかと試した
のが今回のこれです。

明るさの変化を見つけると、ハート形に配置したLEDを
ちょいとの間、いろんなパターン（乱数で処理）で点
滅させます。

外が明るい時間帯だと1.5mほど離れても反応します。
距離2mでは服の色にもよるのでしょうが、検出すること
もあります。
暗くなると出窓上部に照明が点き、これで0.5mくらい。
センサー正面に向かってゆっくり手を振ると検出します。

ハートマーク内側の黄色LEDと外側の緑LEDを、PWMで
輝度可変して、乱数で点滅パターンを変えています。

回路図　　（クリックで拡大↓）

AVRマイコン「ATtiny25」で制御しています。

2014年07月04日(金)

出窓の新企画、波と船

出窓：夏に向けてこんなのでもの続き。
ざっとメカ部をまとめてみました。

船はまだ「仮」です。
もっとかっこよくしなくっちゃ！

http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee588801.flv

息子らの意見…　船じゃなくても
モスラ幼虫とか、ワニとか　　←船じゃない！

※関連
・出窓：クランク機構
・出窓：クランク機構、とりあえず

※ちょいと細工すると…　色を灰色に！

BGM→https://www.youtube.com/watch?v=cz58F_HnXIk

http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee588808.flv

★海上保安庁仕様

http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee588889.flv

船体を上下させる「三角板」、船体が重くなったため、
振動しだしちゃいました。
ちょいと形状を考えます。

※7月6日(日)の昼頃、出窓にデビューです。
・写真1
・写真2
・写真3
　　（↑見えますかな？）

2014年06月14日(土)

今日、「足場」撤去

工事中の足場、今日、撤去です。

現在の出窓はこんな様子↓

足場屋さん、工事中でも出窓部分が見えるように、
わざわざ対処していてくれてました。

来週から屋内の工事に入ります。

2014年06月09日(月)

外壁塗装

雨が続いていますが、昨日は天気良しということで、
休みにもかかわらず、職人さんらが頑張っておりました。

今週末には足場撤去の予定です。

2014年06月06日(金)

出窓も養生シートで

外壁塗装、天気のせいで進んでいません。
養生シートがあちこち貼られていて、出窓も中が見えません。

デジタル時計も霞んでしまって、時刻が不明。

2014年06月02日(月)

出窓：夏に向け

自宅の工事、外壁塗装の準備が始まっていまして、
あちこちが養生シートで目張りされております。
出窓も「焦電センサ」はオフにして、人体検出での
自動運転は停止。
電気のいらないもの（省電力品）だけの運転に
なっています。

夏ですので、こんなヨットが登場。

横揺れ電磁ブランコです。
ヨットにカエルちゃんがペアで乗っている・・・

そして、窓の右側「デジタル時計」のところには灯台。

出窓の周囲には工事の足場が組まれてます。
これが外れるのはもうちょい先。

★出窓まとめ

2014年05月24日(土)

出窓：クランク機構、とりあえず

2014年05月22日：出窓：クランク機構の続き。

回転部分のメカを作ってみました。
調子良く回ります（喜）。

左の二つが手前の「波」用。
その右が「船」のピッチング。
モータ側が船の奥に来る「波」。

これを女房に見せたら…
「じゃ～ん」っと「サーフィンしているペンギン」を出してくるんですよ。
船よりカワイイ。

今回の企画、サーファーペンギンになるかも（笑）

★とりあえずメカの動きの動画！

●http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee585109.flv

2014年05月22日(木)

出窓：クランク機構

出窓：夏に向けてこんなのでもの続き。

ジャンク箱を漁っていたら、こんな部品（メカ試作品）が
出てきました。

多段にはなっていませんが、これがモータ＋減速機軸
の先について、「回転→直線運動」にというもの。
こんな細工がちょちょいとできればいいんですがねぇ。

あれこれ調べていたら、引き出しや扉の保持に使うこんな
樹脂製ベアリングがあることを発見。
DU-22-H6W1　（東武精工）
中心がφ6の中空。
M3用のスペーサ（外形φ6）が入ります。
もろのベアリングより、これなんかだと素人でも加工しや
すいかな。

で、さらに　　（ジャンク箱漁り）
思っている長さとは違いますが、M3のスペーサにM6のスペーサ。
そして、M6のナットの中をφ6のドリルでくり抜いたのを入れてみました。

ベアリングにしなくても、これで良さそうです。
でも、ナットではちょい不安かな。
ただ、M6のスペーサがバラ売りしてない。
廣杉 CB-610E（l=10mm）真ちゅうスペーサあたり
かと思うんですが、50個単位での発注になってしまいます。
M3のスペーサはバラでも手に入るんですが、ちょい困ったぞ。
まぁ、50個でも1000円ちょいなんで、買ってもいいかと。

ちなみにモータ＋減速機はこれを使う予定。

デジットで買った物。
モータの取り付け位置と出力軸が同じ方向なんで
使いにくそうなんですが、今回の用途だと駆動軸を
延ばすんでOK。

2014年05月20日(火)

出窓：夏に向けてこんなのでも

「出窓」を飾り始めたのが2011年のクリスマス頃。
ご近所のチビちゃんら、たくさんのファンが模様替えを待って
いてくれてます。

で、夏に向け、こんなのをと考えているんですが、
メカ細工は本業じゃありません。
何か良いお知恵をいただければと…

まず、目的。
電車やブランコ、回転体はあれこれ実現できました。
今度は「船」。
こんなイメージです。　（クリックで拡大↓）

船の絵（立体は難しそうなので平面で）を描いて、
それをピッチングさせます。
そして船をはさんで、3枚くらいの板に波を描き、
それを左右にスライドさせたいのです。

モータは一つで、回転を直線運動にということで、
クランク機構かなと思っているんですが、なんか
簡単にいかないかなぁっと。

こんなイメージかな。（クリックで拡大↓）

手元にあったビスと金具とスペーサーで「こんなのの発展系」か
と機構をイメージしてみました。

・可動板3枚＋船ピッチング用のクランク機構、全部で
　４つ。　これの実現するうまい（簡単な）方法は？

・モータ＋減速機からの軸延長、ぶれないようにするには
　どうしたら？

・クランクの回転部分、ベアリングを使えば安定しそうなん
　だけど、内径3mmのベアリングにM3のビスは貫通するのかな？

・ベアリングからロッドを引っ張り出すの、ハンダ付け
　できるかな？

機構が出来れば、モータは単純に回転させるだけ。
船の中をLEDで照明してと、電気回りは簡単です。

でもでも。
　最終目標はこいつ↓。
「帆船カティーサーク」。
親父が遺したこいつを復元して、出窓に飾って見たいんですよ。

2014年04月23日(水)

EF81・北斗星を電磁ドライブ

ダイソーのプチ電車シリーズ「EF81・北斗星」を磁石で引っ張って走らせます。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee581841.flv

※関連
・2014年03月24日：ステップモータ「TS3166N913」
・2014年03月25日：ステップモータ「TS3166N913」続き
・2012年12月05日：出窓：新幹線を回す！

磁石を回すアームの取り付けは、駆動ステップモータとは別
にしました。
ベルト駆動で約1/4に減速。
ずいぶん滑らかになりました。

電源はDC24V。
マイコンATtiny84。
ドライバはJRCのNJM3777。
リン青銅の板（1.0mm厚）を切って放熱フィンにしています。

もうちょい飾り付けをして出窓にデビューです。

※制御回路　（クリックで拡大↓）

DC24V電源は、出窓前に付けた人感センサでオン・オフ。
人がいないときはオフ。

※25日、出窓にデビューです。

・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee582029.flv

夕刻、暗くなってから撮りました。
トンネルもできたし。