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2012年12月05日(水)
出窓：新幹線を回す！
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ゼンマイ駆動、新幹線3両編成のおもちゃ。 ・出窓：新幹線が：2012年03月12日 これを回そうという試みです。 原理は「出窓：回転体第三弾登場！」と同じ。 床面から磁石で引っ張ります。 先頭車両のゼンマイ仕掛けを外し、磁石を装着。  線路はオーバル「⊂⊃」にするのは無理なんで「○」に。 中央部はステップモータ。  床面の様子。  アームの先端に磁石。 床の厚みがあっても先頭車両を引っ張れます。  制御系は「ATtiny44」。 ステップモータはバイポーラ駆動。 電源24Vで定電流モードで使ってます。  放熱が必須。 しっかりした銅板が無かったので、導線をくっつけました。  ドライバICは「ステップ・モータのチェッカー」基板から外したもの。 このチェッカーでは定電流モードは使っていませんでした。 「NP3775」はJRCのNJM3775と同じです。 このデーターシート、定電流駆動がどうだ、という話も含めて、ステップモータの 駆動についてわかりやすい解説が載っています。 調べてみると、 東芝：TA84002 新電元：MTD2003 あたりが同等の機能を有しているのですが、データシートの記述が ものたりません。 JRCのを読めば、ステップモータ駆動の勘所を理解できるでしょう。 ★動画！ ・http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee509574.flv ステップモータがアームに振動を伝えて、けっこううるさいんです。 アームをプラに変えてみましたが、あまり変わらず。 減速機構が欲しい。 一段ギアをかませるだけで改善するかと…。 でも、工作できないな〜。 ステップモータはデジットで見つけた「TS3166N913」。 （安価だった 250円） 8本のリード線が出ていますが、中央の4本が「バイポーラ駆動」用 の巻線になります。 |
2012年12月5日 19時59分
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メカ加工したい！
この励磁方法は、がんばればマイコンで制御可能です。（実績あり）
（マイクロステップはしていません）
モータ軸からアームに振動が伝わっているんです。
アームを取り付けないでギアだけだと静か。
アームをネジ止めすると、励磁での振動が音になります。
共振というわけじゃないんですがスピーカー（電磁発音体：マグネチックサウンダ）みたいなものですな。
アームをアルミ棒からプラにかえてみましたが、磁石を引っぱるそこそこ強度があるものだと、やはり音が出ます。
「出窓：回転体第三弾のﾓｰﾀｰ交換」でもステップモータにしたんですが、これは気になるほどの音じゃないんです。
ステップモータの種類が違うだけじゃなく、速度も遅いし、アームの長さも短いからかなぁ。
減速ギアかプーリーでもかませればいいんですがねぇ。
軸受け部の工作が…