Arduinoなんだかなぁ〜
アップロードがうまくいきません。
ブートローダは動いている（TXD、RXDにパルスは出ている）んですが、
なにやら途中であきらめてしまっているふうです。
LEDチカチカまでいたりません。
LED（黄色）が1秒周期点滅でブートローダー起動でしょ。
Lチカのプログラムをアップしようとしたんですが、上のエラーが出現。
何度かトライしてエラーなく「書き込みました」っと出たこともあった
んですが、LEDの点滅周期が、プログラムで指定した時間に変わらず、
1秒周期のまま。
いったいなに？
※PCを変えたらすっと行ったわぁ。
なんじゃいな？
USBドライバをいったん削除して再インストしても×。
古い（使い込んでる）PCだと×みたい…
シリアルの送受にデータは出ているんですが、PC・マイコン間のやりとりに
失敗かな。
成功するPCだと、ずこ〜っと書き込みデータが流れる（ハンドシェークしながら）
のが見えますが、×のPCはポツ・ポツとしたやりとりになってます。
※なぜISP書き込みで使わないの？
あえてブートローダーを使うわけは？
Arduino・AVRマイコンの場合、ブートローダがデバッグ機能を持つわけじゃ
なく、単にプログラムのロードだけ。
だとすれば、ISPでもいいんじゃないのかなぁ〜。
PICと違って比較的簡単なハードで可能だし。
あっ、そうか。
シリアル入出力がデバッグ機能という位置付けね。
それとSCLK、MISO、MOSIの3線がISPに占有されるのを気にしなくて
いいし。
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2012年12月15日 17時57分
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Uno R3ではなくDiecimilaであればシリアルデバイスがFT232になっているので、そのハードウェアを作成したArduino準拠のベースで進めた方が早いのでは？と、思ったりもします。
オープンソースハードウェアですので回路図も公開されていますのでどうしてもUno R3が必須条件でなくArduino環境がつかえればと言う事であれば、R3ではなくDiecimila互換ハードウェアでFT232を使うのも手ですよ。
で、「digitalWrite()」が遅い。
Hレベルのパルスを出して下げるだけで4usほどかかってます。
そこで、↓ これ。
#include <compat/deprecated.h>
こんな記述が可能になり、
sbi(PORTB,PORTB5); // 高速パルス出力
cbi(PORTB,PORTB5);
アセンブラの
__asm__ ("sbi 0x05, 5");
__asm__ ("cbi 0x05, 5");
と、同じコード（最高速）をひねり出してくれます。
これで、125nsのパルスとなります。