トラ技ARMライタ mbedであれこれ-居酒屋ガレージ日記

トラ技ARMライタ mbedであれこれ

トラ技ARMライタ、初通電の続き。

mbed環境でのarmマイコンの処理具合を調べてみました。
ソフトでパルスを出したときの変動です。
armマイコン、なにせRISCアーキテクチャ。
実行速度を向上させるためにあれこれ手がつくされています。
　　※こんなの
　　　　ADD{s}
　　　　SUB{s}
　　　　MOV{s}
　　これらの命令「{s}」のところに以下の実行条件が入ります。
　　　　EQ　　　ゼロ判断
　　　　NE　　　ゼロじゃない
　　　　CS,HS　　キャリーあり
　　　　CS,LO　　キャリーなし
　　　　MI　　　マイナス
　　　　PL　　　プラス
　　　　：
　　実行前のフラグを判断して、その命令を実行するか
　　どうかを決めるのです。
　　条件ジャンプ命令を使わなくても、命令実行条件を
　　判断できるわけです。

人が考えて書く機械語じゃなく、高級言語が最適な実行
命令を選んじゃいます。
それを確かめてみました。

たとえば、こんなループ。
単純にパルスを8つ出すだけ。

　　for(n = 0; n < 8; n++){
　　　led1_on;
　　　led1_off;
　　}

オシロで観察すると　（クリックで拡大↓）

Lのパルス幅が変動しています。
for文の終了判定に

「for」じゃなく「while」でループさせても同じ波形が
出ました。
　　n = 8;
　　while(n){
　　　led1_on;
　　　led1_off;
　　　n--;
　　}

う～む。

http://smartdata.usbid.com/datasheets/usbid/2000/2000-q4/armdui0040dj011-00.pdf
　↑
ここの27ページ「5.4」に解説が見つかります。

で、こんなループにすると。
　　n = 8;
　　while(1){
　　　led1_on;
　　　led1_off;
　　　n--;
　　　if(n == 0) break;
　　}

「if」で判定してwhileを抜け出します。
すると、こんなパルスに（クリックで拡大↓）

パルス列の時間変動はなくなりましたが、L区間の時間が
倍ほどになっています。
おそるべし、RISCマイコン。