チャートレコーダーのスケッチを修正-居酒屋ガレージ日記

チャートレコーダーのスケッチを修正

プリンタシールドでチャートレコーダ、
Arduino IDEをバージョンアップしたら、「PROGMEM」の
使い方が変わっていたようでプリンタ･シールドの
プログラムにエラーが出るようになってしまいました。

旧来はこんな書式で、固定データをフラッシュ
ROM内に置いていました。

　　PROGMEM prog_uint16_t feedpls[]={
　　PROGMEM prog_uchar bit_on[]={
　　PROGMEM prog_char spd0[] = "5sec/cm";
　　PROGMEM prog_char *spdmsg[] = {

PROGMEMと「prog_なんたら」で、固定データ
を表してました。
新IDEでコンパイルすると、これらがエラーに。

新しいIDEで通るようにするには、こんな
書式で記述します。

　　const word feedpls[] PROGMEM ={
　　const byte bit_on[] PROGMEM ={
　　const char spd0[] PROGMEM = "5sec/cm";
　　const char * const spdmsg[] PROGMEM = {　…(1)
　　
このうち、(1)は文字列を示すポインタの
固定配列。
大きな修正ではありませんが、ちょいと面倒
です。

※これらの固定データを使っているプログラム
本体のほうは、無修正で動いています。

★修正したプログラム、アップロードしておきました。
・http://act-ele.c.ooco.jp/toukou/prnsld/prnsld01a.zip
・http://act-ele.c.ooco.jp/toukou/prnsld/prnsld02a.zip

★旧スケッチ
・http://act-ele.c.ooco.jp/toukou/prnsld/prnsld_ino_02.zip

※補足
それともう一つ。　「虫」もどきがありました。
チャートの紙送り速度を設定するロータリー型
デジタルスイッチを読むルーチンです。

0～9の設定値を読み、チャタリングを除去した
安定したデータとしてdsw_rotを書き換えます。
これに微妙なミスがありました。

※修正前の生スケッチ↓
　/*****　ROT-DSW入力　　　*****/
　//　　dsw_rotにデータを残す
　void ckrotdsw(void)
　{
　static byte ck = 0;
　static byte d;
　　　switch(ck){
　　　　case 0:
　　　　　if(dsw_rot != rddsw()){　　// 変化あり　★1
　　　　　　d = rddsw();　　　　　　 // 変化した状態　★2
　　　　　　tm_dswck = 100;　　　　　// 100ms
　　　　　　ck++;
　　　　　}
　　　　　break;
　　　　case 1:
　　　　　if(d != rddsw()){　　　　　// また変わった　★3
　　　　　　ck = 0;　　　　　　　　　// 最初から
　　　　　}
　　　　　else{　　　　　　　　　　　// 同じ状態継続
　　　　　　if(tm_dswck == 0){　　　 // 100ms経過
　　　　　　　dsw_rot = d;　　　　　 // 新状態
　　　　　　　f_dswrotx = 1;　　　　 // 変化ありを知らせる
　　　　　　　ck = 0;
　　　　　　}
　　　　　}
　　　　　break;
　　　}
　}

この処理のまずいところを説明しておきます。

関数rddsw()はデジタルスイッチの値を返します。
★1でその値の変化を見つけて、★2で変化した値を
一時保存しています。
★3では100ms間、値が安定することを見ています。

ここでの★1と★2のタイミングが問題。
普通は、両方とも同じ値です。
しかし、★1のタイミングでパルス的なノイズの飛び
込みがあると、★1と★2の値が異なってしまいます。
★2と★3はノイズが無い前回値です。

つまり、値に変化が無いのに処理が進んでしまい、
変化が無かったのに「変化ありフラグがオン」して
しまうのです。

スイッチを人が操作したときは、結果的に同じ値
で「変化あり」になっても、操作した結果ですので
違和感はありません。
ところがノイズだと、何もしていないのに、紙送り
速度が変わったようだけど、前と同じ設定やんと
なってしまいます。

ということで、この処理でのスイッチ読み出し値は、
途中で変化しないようにしなければなりません。
そこで、次のように、ルーチンの先頭で1回だけ読み
込むだけにします。
処理内でスイッチの値が変化しないようにしておけば
解決します。

※修正後
　void ckrotdsw(void)
　{
　static byte ck = 0;
　static byte d;
　byte r;
　　　r = rddsw();　　　　　　　　　 // DSW 設定値　★1
　　　switch(ck){
　　　　case 0:
　　　　　if(dsw_rot != r){　　　　　// 変化あり
　　　　　　d = r;　　　　　　　　　 // 変化した状態
　　　　　　tm_dswck = 100;　　　　　// 100ms
　　　　　　ck++;
　　　　　}
　　　　　break;
　　　　case 1:
　　　　　if(d != r){　　　　　　　　// また変わった
　　　　　　ck = 0;　　　　　　　　　// 最初から
　　　　　}
　　　　　else{　　　　　　　　　　　// 同じ状態継続
　　　　　　if(tm_dswck == 0){　　　 // 100ms経過
　　　　　　　dsw_rot = d;　　　　　 // 新状態
　　　　　　　f_dswrotx = 1;　　　　 // 変化ありを知らせる
　　　　　　　ck = 0;
　　　　　　}
　　　　　}
　　　　　break;
　　　}
　}

これで、ノイズが入って「変化が無いのに変化あり」
となってしまうことが避けられます。

※補足
・ckrotdswはメインループで毎回実行
・tm_dswckはタイマー割り込みでダウンカウント
・メイン処理としてf_dswrotxをチェックし、スイッチの
　値に変化があったことを検出している
　　　（変化があると、紙送り速度をプリント）

・Arduino IDE 「PROGMEM」について