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2016年09月07日(水)
グルグル回る軸の角度変動の平均値を出したい
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ロータリーエンコーダのようにグルグル回る軸。 この回転角の平均値（たとえば1秒に1回測定して1分間の平均とか） を出す処理についてです。 値は角度。 1度単位で0度〜359度。 この範囲内をうろうろしている時は、単純に加算した合計値 を加算した回数で割れば平均値が出てきます。 問題は［359度→0度］、［359度←0度］という「0度」を またぐ動き。 これを避けようと、359度を「-1度」と処理しても、今度は ［-179度 ←→ +180度］の部分で数値が飛んでしまい、 平均値が得られません。 以前にメモした、 ・オーバーフローするかも？ そんな数値の処理 と似ているんですが、ちょいと違います。 検索すると、 ・角度の平均値計算 あれこれ出てきます。 で、あるプログラムで使われていたのがこんな手順。 ・回転角θ(0〜359)のsin値とcos値(-1〜0〜+1)を計算 ・このsin値、cos値をそれぞれに加算合計して平均値を算出 ・sin、cosそれぞれの平均値から、「atan」を使って 元のθを復元。 ※tanθ = sinθ / conθ いかがでしょうか。 ※関連：ぐるぐる回る軸の角度変動の平均値を出す方法 |
2016年9月7日 10時48分
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こいつなら、数えてわり算するだけ？
でも、正転・反転が混じるとややこしいですね。
359度→0度
と
359度←0度
の変化。
直前との「差」を記録して平均処理てな具合かと
考えてますが、これでうまくいくかどうかの確認は
まだです。
うちの装置を調べてみましたが、残念ながら計算済みのデータを表示してるだけでした。
ネットを徘徊してると、風向はＸ−Ｙ（Ｎ−Ｅ）に分解して平均するみたいです。
「風向と風速の計算」でいろいろヒットします。