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2009年10月14日(水)
CDドライブでポケウォーカーを駆動
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「ポケウォーカー」の歩数自動促進、前回の挑戦はジャンクの電磁カウンタを使いました。 ・2009年10月06日 電磁カウンタでポケウォーカーを駆動 ・2009年10月06日 電磁カウンタ 今回はジャンクのCDドライブを廃物利用。 （そうなんです。この記事に出てきたCDドライブです） そのトレイ駆動用モータを正逆運転して「ポケｗ」を振らせてみました。  CDの回路基板は取っ払い、トレー部分とその駆動モータだけを残します。 モータ駆動制御回路は外付け。 開始スイッチを押すと… WokWokWokWokWok〜〜  回っているのはこのモータ。（見えているのはプーリーとベルト）  PIC16F88マイコンで制御してます。  青い半固定ボリュームは、前進駆動時間とブレーキタイミング調整。 原点検出用とオーバートラベル検出用にフォトインタラプタを二つ付けています。 電源は5V。 モータ駆動ICは三洋のLB1638。 動きをどうぞ↓ 電磁カウンタに比べて静かになりました。 ※動画：http://douga.zaq.ne.jp/viewvideo.jspx?Movie=48416217/48416217peevee278723.flv ※回路図と制御プログラム 仕事場のページにまとめておきました。 ↓ ジャンクCDドライブでポケウォーカーを駆動 （ソースファイルも公開） |
2009年10月14日 06時12分
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私の場合ピニオンギア付のステッピングモーターに円形に切った合板に穴を開けその穴にピニオンギアを差し込んで固定。
その合板に両面テープでポケウォーカーを固定して回してます。
ただし水平に回してもカウントはされません。垂直で回すとカウントされます。
ステッピングモーターですので動作音はほとんどありません。試してみてはいかがでしょうか・・・
でも横から見てて面白そうなので機械力＋電気力で参戦というわけです。
ステップモータも考えましたが、駆動回路用のデバイス、手持ちがなかったのです。
トランジスタを組み合わせるのもな〜っと、パーツボックスを探していて出てきたのがLB1638。
ジャンクのCDドライブに直流モータも付いているし、メカ加工はほとんど不要（フォトインタラプタ部分くらい）。
CDトレイを水平運動させるのも見ていて面白いかと、製作に至った次第です。
フォトインタラプタも何かから外したジャンク品。
材料は全部手持ちのもので仕上がりました。
毎時1万歩ほどだと、JJ3ENTが申しておりますが、
「愛がないな〜」っと反省も。 （ポケwに対する）