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2013年03月27日(水)
AVRマイコンのCコンパイラ
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先日のArduino初体験でも同じコンパイラを使っていたわけなんですが、 今回は環境が「AVR studio」。 どうも思うように制御できません。 過去、AVRマイコンの自作プログラムはアセンブラ。 微妙なタイミングも、思いどうりに制御可能。 ところがコンパイラだと、最適化の絡みもあるんですが、どうもうまいこといきません。 ★悩んでいる現象 ・割り込みルーチンの中で2バイトデータを操作しています。 ・メイン側では、いったん割り込み禁止してからそのデータを 処置（読んだり書いたり）しなくちゃなりません。 ワードなんで1バイトを2回に分けて読み書きするんで、 2回の途中に割り込み処理が入ると前後で値が違ってしまう 可能性が発生します。 ・ところが、割り込みを再開する命令の位置がプログラムした とおりの場所に入らないんです。 なぜだか、割り込みを有効にしてからデータを読もうとするんです。 ・割り込み禁止した意味がないやん、てなことになっています。 なぜ？ 内部の16ビットレジスタではうまく行くんですが、RAMの読み込みだと×。 RAMの書き込みは○。 う〜む。 |
2013年3月27日 16時55分
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