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2014年01月28日(火)
75パーミル登坂、C11も
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75パーミル登坂に「C11」も参入！ ダイソーの「プチ電車シリーズ」。 出窓デビューの準備です。 ・https://www.youtube.com/watch?v=x7Oex7xPQHs&list=UUN8Zh_YNALeHzQs1iyWayNA    不思議遊星歯車減速機構が組み込まれたモータ。 これでテグス糸を巻いています。  「ATtiny84」を使った制御回路。 電源は24V。 制御系の5Vとモーター駆動用の6V、降圧DC-DCコンバータで 作っています。  電源の24Vは出窓上の人感センサーでオンします。 人がいるときだけ駆動するという仕掛け。 レールの継ぎ目に仕込んだホールセンサーIC（磁気センサー）。 車両の中に磁石を貼り付けてあって、センサーが検知すると、 いったん停止（ブレーキ）してしばらくした後（1〜2秒）、 逆転します。  |
2014年1月28日 22時14分
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