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2014年01月29日(水)
出窓：75パーミル登坂制御回路
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75パーミル登坂の制御、こんな回路で行ってます。 （クリックで拡大↓）  使っているマイコンはATtiny84。 出窓の上に人感センサーを付けていて、それがオンすると 24Vスイッチング電源が入ります。 検出している間、オンを続けて、オフしても一定時間 はオンを継続します。 それで、「人が出窓の前を通ったときだけブツを動かす」 処理をしています。 だもんで、回路の供給電源は24V。 DC-DCコンバータ回路でマイコンの制御電源5Vとモータ駆動系の 電源（今回は定格6V）を作っています。 そう、車両の停止位置検出はこんな「ホール効果IC」。 DIODES社のATS137。  保護ダイオードが入っているので間違って電源を逆接しても 大丈夫。 型番がマーキングされた面に磁石の「S極」を近づけるとオンします。 そうそう。 回路の中に「24Vの電圧低下検出」回路を入れています。 電圧低下して電源がオフする直前、モータをどちらに回していたかを マイコン内蔵のEEPROMに記憶させ、次回オン時にどちらに回して スタートさせるかを決めています。 登坂途中に24Vがオフしても次回のオンでも登坂を続けるという 処理になっています。 |
2014年1月29日 10時05分
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