Arduino(ATmega328P)のINT0割り込み-居酒屋ガレージ日記

Arduino(ATmega328P)のINT0割り込み

AC100Vのゼロクロス検出で、「INT0入力、シュミット入力に
なっていない。」
なんて書きましたが、どうやらタイミング測定のために
つないでいたオシロスコープのプローブが悪さをしてい
ました。

INT0はPD2で4ピン。
ここになまった波形のパルスを加えます。

で、ソフト的には

(1)PB0(14pin)とPD4(6pin)を出力に

(2)PD2ポートを入力にしてエッジ割り込みを有功に
// INT0 ↑エッジ割り込み (PD2)
attachInterrupt(0, int0edge, RISING);

(3)INT0の処理
/***** INT0(PD2:4pin) 割り込み *****/
void int0edge(void)
{
　 PB0_H;　 // (!!!) 14pin (a)
　 PD4_H;　 // (!!!) 6pin (b)
　 PD4_L;　 // (!!!) 6pin
　 PB0_L;　 // (!!!) 14pin
}

(a)と(b)で異なるポートに割り込み受付チェックのための
パルスを出力するようにします。
このとき、タイミングや入力波形の確認のため、オシロスコープを
各ピンにつなぎます。

それが問題でした。
PB0とPD4からは細いパルスが出ます。
これが、INT0/PD2入力に回り込んでしまい、再トリガしていました。
INT0/PD2に近いPD4のパルスのほうが影響が大。
離れた場所のPB0は、ずいぶんましになります。

プローブ先端にクリップをつないで伸ばしているのも影響
ありです。
信号の回り込み（クロストーク）が原因です。
AVRマイコンのシュミット入力のヒステリシス、5V電源
だと0.5Vくらいです。
74HC14だと5Vで1Vほどあるのに比べて、ちょっとヒステリシス
幅が小さくなっています。

※波形　　（クリックで拡大↓）

トリガ付近の拡大　（クリックで拡大↓）

上がINT0入力。　　正弦波を入れてます。
下が割り込み確認のために出力したパルス。
これがINT0信号に回り込んで、次々と割り込みが発生
しています。
もうちょいとシュミットのヒステリシス幅が大きければ
避けられるんですが…。