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2015年11月16日(月)
温調のためのPID
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電池の温度を制御したいを発端に、温度制御をごそごそしております。 この記事↑で書いたPID制御の概念図（というかアナログPID）、 その後、こんな具合にしてデジタル制御しています。 （クリックで拡大↓）  変わったのは、微分コンデンサと積分コンデンサの 放電用スイッチ。 制御開始時に値をリセットします。 もう一つが、積分回路の出力飽和規制。 OP-AMPだと電源電圧で飽和するんですが、数値での 制御だと、積極的に飽和させておかないと、差分が 大きいまま制御が続くと（なかなか目標値に行き着 かない時）、大きな値が保持されてしまって、制御が 回復しません。 こんな考え方でプログラムしています。 そうそうもう一つ。 実験回路は「過熱」しかできませんので、制御出力 は正側の値しかつかっていません。 ↓ これでSSRのオン・オフサイクルを制御 だもんで、もう一つダイオードを追加です。 （クリックで拡大↓）  |
2015年11月16日 17時36分
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